Pixhack飞控的古怪故障，请大神们分析一下。

我的机架为DAYA550，3508 KV700电机，乐天40A电调，5200 4S电池，飞控刷固件后，校准加速度，罗盘，遥控，试飞第一次偶尔能飞起来，断电再飞，就在原地打转，桨，电机方向都对，油门行程也校准了，就是不行，起飞时按着飞机，明显感觉上升力量小，推到百分之五十油门之后，升力几乎差不多，有人建议吧THR-MAX参数调大，还是不行。