关于PIXHAWK ALTHold 和 Loiter下飞行掉高度问题

最近至少用了三个不同构型的多轴搭载PIXHAWK。 其中，两个PIXHAWK是正版，一个是社区版。飞行过程中均发现无论是ALTHold 还是 Loiter模式，只要飞行有速度就会掉高度，速度越快掉高越明显。不管是前飞还是侧飞都一样。分析了一下，可能是飞行过程中速度（或者螺旋桨需要的转速增加）造成的压力场变化导致的。本想引个管子到外面受气流干扰小的地方，但是拆开飞控看，气压传感器在飞控的前端左下方，并在下面垫有海绵，并未有开孔。所以不知道该怎么解决这个问题。目前用Pixhawk飞了450，680和一个10多公斤的多轴，都有这个问题，不知道大家都有没有遇到过，如何解决？