APM mavlink问题请教

请教下各位，FE 06 01 FF 00 42 02 00 01 00 0A 01 A5 07这个是看到别人发的请求数据流的命令。FF 和 00据别人发的博客说是设备系统编号和设备单元编号。可是我在MAVLINK协议里并没有看到关于这两个数据的信息。（另外，若是我想加载航点信息这两个数据又该是多少呢）。现在迫切知道这个问题，卡了好久了。谢谢各位了~希望有大神告诉下。