留待模式不稳
讨论区四轴配置：3515电机，kv400 ，1555桨，6s8000电池，710轴距，加云台和狗整机3kg，现调整pid后，自稳和定高模式较稳，但切留待模式后就有点小晃动，而且打杆回中时还晃几下，慢飞时还算稳 ，飞快一点就有果冻了，有风时也晃得厉害，是什么问题啊？本人新手，用留待飞肉些。。。
四轴配置：3515电机，kv400 ，1555桨，6s8000电池，710轴距，加云台和狗整机3kg，现调整pid后，自稳和定高模式较稳，但切留待模式后就有点小晃动，而且打杆回中时还晃几下，慢飞时还算稳 ，飞快一点就有果冻了，有风时也晃得厉害，是什么问题啊？本人新手，用留待飞肉些。。。
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归海云峰 - 航模爱好者
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除了自稳，定点也有个pid参数，可以试试调调那个，是不是p值有点小了，没有遇到过这种问题