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请问哪种飞控可以实现固定翼和多轴模式的空中切换

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一直对F35, 鹞式和V22鱼鹰之类垂直起降的固定翼飞机比较感兴趣. 但是不知道市面上哪种飞控可以实现固定翼和多轴模式的空中切换? 请问有大侠知道吗?

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pixhawk VTOL.
https://pixhawk.org/platforms/vtol/start

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