飞控开发第二部 硬件设计

最近个人事务太多没有更新，假期会有较多更新

对于普通的硬件工程师一般都能够搞定，但是有些东西可能需要注意
1 建议使用4层板，为什么，4层板比两层贵不少，但是4层可以有一个完整的地平面，对信号和电源的稳定性有不少好处。这个是多年的经验积累，特别是飞控上有不少高灵敏度的传感器。

2 电源处理好，虽然不需要PXI那么的变态，也要把强弱电分开，电调对飞控的干扰还好，舵机简直是飞控电源的杀手，舵机启动和停止对电源是个严峻的考验，特别5V供电一定要主，不想飞控空中重启的话，5V输入要有3倍余量。我就遇到过飞个筋斗，OSD显示消失，5V的波动导致的。

3 如果你的接收机抗干扰不够强劲的话，比如我用的SI4432开发的接收，对电源非常敏感，同时抗干扰差，容易死机。对于射频电路，纯接收还好，发射机的近场会导致一系列的问题，SI4432自己把自己搞死。电源最好能隔离400mhz的传导电流，用点磁珠是个好主意。

4 硬件上天之前至少地面测试几块电池，上天了可就没有后悔药了。

5 OSD芯片的发热巨大，功耗也大，最好远离传感器

6 要不是图方便不要用霍尔传感器ACS712 做电流传感器，缺点是没有内部基准输出电压随5V电压波动，容易被干扰导致输出不准，输出电压有符号，导致精度下降一半，用INA168会更好。APM现在就用这个

低空效果


飞控实物


433收发实物


电路图见附件

装机图

• XQUT4-PCB.pdf