PIXHAWK 精简版 MiniPix 的设计
飞控开发MiniPix设计思路：
1 什么是MiniPix?
如果大家在使用中文版的QGC可以知道这个事情。将要发起的众筹项目，是一个让大家可以参与进来的飞控设计，廉价普及的PIX版本。其实就是Mini版的PIXhawk.为了安装更加方便，为了降低PIX的硬件成本。为了让PIX更好的普及，想加入的朋友麻烦耐心看下面的数据。
2 MiniPix有什么特点?
MiniPix相比PIXhawk体积更小（49.5mm*41.0mm2片堆叠的大小），接线方式更合理一些。所有的线都在PIX的2端接出。并且去掉了用不上的一些接口（CAN,SPI,AUX ADC）方便了使用。并且去掉了一些华而不实的器件，降低了硬件成本。
3 MiniPix相比PIX如何变小？
MiniPix实际上的面积比PIX大,MiniPix通过2片49.5mm*41.0mm大小的PCB堆叠，减小了PCB的大小。稍微变高了一些。
4 MiniPix是怎么降低硬件成本的？可靠么？
1.MIniPix通过分版的形式，变成4层PCB，降低了PCB成本。实际上PCB面积比原版还是变大了，而且原件变少了，这样有什么好处？？？ PCB的设计更合理，传感器下添加了完整的平面，整体PCB的设计更科学，抗干扰性更强。
2.更改了整体的电源设计，去掉了PIX昂贵的电源分配芯片，带来的好处是传感器，FMU ，IO分开供电，降低干扰，坏处是去掉了电调供电的功能。哇，去掉那么多电源，不好吧？？有用吗？？？？ 去掉那么多多余的电源芯片，把每个需要供电的主模块分开供电，是为了防止噪声通过电源耦合到其他部分，是正确的做法，MINIPIX 使用了3个 LDO 1 给FMU供电 2 通过3端滤波器给传感器供电 3 给IO版供电，减小了互相干扰的可能。
3.通过去掉一些不用的接口（SPI,AUXADC）。去掉了这些功能。随着数字传感器的普及，模拟容易收到干扰的传感器在慢慢淘汰，去掉ADC接口也是有需要的。
4.通过去掉了UART和USART上面的缓冲芯片。串口都是短线不需要缓冲。
5,去掉了原来设计上的复位按钮
6.去掉了那个x炫酷的7彩的led。
7. 所有的外设接口供电都加入PTC 防止短路拉低电源，降低外设短路导致飞控掉电的风险。
15 个评论
支持创新以及改进。但创新和改进的前提是，现有东西无法满足需求或者有缺陷。对于pixhawk，感觉还是新东西，现有的固件应该还没完全发挥出它的全部功能。不知道用户是否会接纳这样的改进。楼主列出的有些赞同，有些个人也不确定。既然这样，为什么不脱离pixhawk？可以基于pixhawk，而重新定制硬件和软件。这样的做法会不会更好呢？
现在的硬件就不错 还是在软件上搞搞吧
现在的硬件就不错 还是在软件上搞搞吧 还有价格问题
不错，强烈支持！
希望早日见到成品，造福大家
支持，问题是软件是否兼容
这个不就是回到PIX4了吗？
想法很好，这个应该叫LitePIX而不是MiniPIX。而且PIX本身的硬件结构是一个多功能自驾仪平台，有些接口飞行器上用不到，别的场合可能会用到。作为一款面向应用的飞控来讲做个Lite版其实也不错的。
硬件 已经可以了 主要是软件
设计理念很好，就是个人觉得这样的接插头不靠谱，并且容易坏。。。支持，希望早日成品！！！
通用产品应用范围广，用在单纯的多轴啥的肯定会有功能过剩，但量大后规模效益会拉低成本。专用也面临不同用户不同需求，用户群会少一些，硬件成本会高一些。
Pix贵在可靠性增加，用于航拍啥的携带高价值器件用途多些，机载重机体大，不在乎这飞控体积和重量的一点点减少，关键这些用家都是有钱的土豪不差钱。用在穿越啥的，mini版的啥都差不多，miniPIX不占多大优势。不过让玩家有多个选择都好，大家多多支持，成本降下来良性循环发展才长远！
要是软件做出特色啥的就是更棒了，支持，希望天潮的玩家日益壮大去！
Pix贵在可靠性增加，用于航拍啥的携带高价值器件用途多些，机载重机体大，不在乎这飞控体积和重量的一点点减少，关键这些用家都是有钱的土豪不差钱。用在穿越啥的，mini版的啥都差不多，miniPIX不占多大优势。不过让玩家有多个选择都好，大家多多支持，成本降下来良性循环发展才长远！
要是软件做出特色啥的就是更棒了，支持，希望天潮的玩家日益壮大去！
多谢细心评论。
MINIPIX的可靠性并不比PIX差，由于器件减少了 面积加大了 在抗干扰上会更好。
接口的整理也提升了用户体验。
MINIPIX本身就是大家对小体积，高性能，好接线的期望所修改的一个类似社群的产品。可能是一个小众的产品，在于服务大家，本身我不是商家，MINIPIX的出现也不是为了赚钱，只是为了满足社群的需求。
MINIPIX的可靠性并不比PIX差，由于器件减少了 面积加大了 在抗干扰上会更好。
接口的整理也提升了用户体验。
MINIPIX本身就是大家对小体积，高性能，好接线的期望所修改的一个类似社群的产品。可能是一个小众的产品，在于服务大家，本身我不是商家，MINIPIX的出现也不是为了赚钱，只是为了满足社群的需求。
加油加油~有新消息了记得发出来哟
在hobbyking上面买过microAPM，觉得那上面的PWM输出接口形式很适合于板子小型化。希望作为参考。
什么时候出可用产品？大概什么价位？某宝上能买到吗？