APM飞控程序抛砖引玉
飞控开发amp用的是arduino的2560的板子，加各种传感器，为了保持其平衡，所使用的传感器是一种mpu6000的加速度传感器。
下面给大家介绍下关于2560，如何从mpu6000中读取数据，用于平衡计算。
http://note.youdao.com/share/% ... Dnote
amp用的是arduino的2560的板子，加各种传感器，为了保持其平衡，所使用的传感器是一种mpu6000的加速度传感器。
下面给大家介绍下关于2560，如何从mpu6000中读取数据，用于平衡计算。
http://note.youdao.com/share/% ... Dnote
