想知道还有人在使用apm2.52吗？

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很想知道用2.52的是不是都用内置罗盘，干扰大吗？！

4 个回复

赞同来自: hedong

大部分GPS模块都带罗盘芯片，所以不用板上集成的那个罗盘了。但是只要处理好干扰源，内置的罗盘也是可以放心使用的。最大的干扰源就是动力电池的电源线产生的磁场，所以尽量想办法让两者远离。具体可以使用compassmot命令查看磁场数据。

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