APM2.8如何实现自动飞行降落?求助!

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参加比赛,买了个APM2.8飞控板,我想不用遥控器控制,使飞行器实现自动起飞,识别目标后,自动飞行到目标区域后,自动降落,请问要怎么实现这些?是不是要对APM进行二次开发?
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肯定要加设备改码。。我是小白

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