APM2.6 刷固件失败

APM2.6的板子，以前下载固件都是好用的，最近这几天下载固件时提示我此电路板已经退出历史舞台了，又提示给找一个老版本的，也不成功，而且我的地面站软件下载的固件也不像以前了，每个类型固件后面都有固件版本号，这次没有了，每个固件都没有版本号了，所以刷不了固件了不知道是哪里出现了问题，在本站下载的固件可以自定义刷进去，但是连接不上地面站。还请给位大侠给与帮组！！！