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飞控小白,想做二次开发,有些概念不清楚,请大家指导
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RT. 想弄飞控二次开发,以下几个概念一直不理解,
1.什么是APM?
2. 什么是 Mavlink?
3. 什么是Mission Planner.
4. 还有个ArduPilot。
5. 这几个概念之前的关系是怎么的呢?
个人理解 apm 是运行在航模端的程序,通过 mavlink 协议,将数据发到地面站的 Mission Planner 上面。
想做android 平台的飞控,请大家给点建议呢。成分感谢!!!
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