宇时pixhawk 专用4G数传电台

讨论区

玩了好几年的航模了,至今入坑快4年有余了,玩了自制飞控,玩别人的飞控,玩了多旋翼,玩固定翼。好东西天天都有新的,飞机还是该飞丢飞丢,该炸机就炸机,绝不留情!最进两年才转入固定翼的坑,感觉玩多旋翼太没有新意了,已经被玩烂了,随便找个Dji的飞机出来,都比自己DIY出来的飞机稳定。还便宜!多旋翼操作的傻瓜化,导致没有太多的玩机乐趣,固定翼操作难度大,速度快,非常带感!
说了这么多,固定翼最大的问题还是电台问题,用过的数传包括雷迅家的电台,3DR,RFD900,P900等等,这些电台长者30km,短者1km不到。先说说3DR的数传电台吧,发射功率是150mw,实测1.45km数传就断了,差不多是这个距离了。雷迅的Xtend数传售价一对在3168,一般在15km左右,稳定性还是可以。RFD900 售价在1200左右,距离在8-20KM,稳定性稍微差点,有时候不到5Km就断了,看看价格其实还是可以接受。P900也是被用的最多的数传,一对价格在1700左右,实测距离在20km左右。相对而言,P900是应用最多的。价格也还在合理的范围内。但是,这些电台在城市上空没有哪一个稳定的,在城区上空,飞机飞出去了,基本靠祈祷。遇到高山阻挡,数传也是毫无办法的。飞机飞远了后,天气突然变化想点个返航也是无能为力。很想买一个4G的数传电台,逛了很久的淘宝,也没有发现哪家做了4G的数传在卖的。也有做出来了但是基本上都是自己用的。一般都是配套飞控,飞机捆绑在卖的,一套下来要好几万。对于我等坑友,无异于巨大的坑。最近发现一个在卖4G数传的店铺。叫宇时网络科技店,有一个4G数传电台的,介绍还是挺详细的,应该还是可以。买了一个回来测试,现在给大家说说试用的情况。

1.jpg


本人买的是雷迅的接口数传,用雷迅的pixhack飞控用的比较久,质量应该在国内还是值得信赖的!

14.png


买回来插上一张移动的电话卡,注意这个模块是大卡卡座,剪了的卡还是要买个卡套,接口直接插在雷迅飞控的radio接口上,不需要再对数传进行配置,这点还是挺方便的,也挺傻瓜的。
启动飞控配置数传的波特率为:57600,飞控默认的波特率也是57600,这倒不需要太多的修改,只是如果改了波特率的朋友要改回来。修改参数如下所示:

13.png


好,飞控已经配置完毕,给飞控上电。注意:飞控建议采用电流计供电,不要使用电调供电,4G的功率最大可以达到7W,电调供电不稳定。如有必要,最好单独给数传供电。
飞控启动,等待数传连接到服务器,数传有一个红灯,两个绿灯,红灯是电源信号灯。绿灯一个是工作指示灯,一个是通信指示灯,工作指示灯常亮代表模块以及启动,通信指示灯开始闪烁代表模块已经开始工作了!

2.jpg


好,模块已经启动,就是启动地面站的时候了。

5.png


在网盘下载最新的地面端软件 :https://pan.baidu.com/s/1gfZrOyv 提取码: 4erv
网盘里面有一个文件叫 keyconfig文件 ,这个文件是每个数传独有的配置文件,购买后向商家索取该文件,替换网盘中下载的keyconfig文件。

启动地面站软件

6.png


7.png


软件一启动,连接到服务器背景为绿色,代表软件已经连接到服务器了,点击连接设备,软件就连接到设备了。接下来的就是TCP数据转发了,服务器IP地址是本电脑的IP地址,可以在windows命令行里面查找本机IP地址。如果只是给本台电脑使用的话,填入:127.0.0.1就可以使用了,端口号选择5760即可,如果该端口被占用了的话,填入其他端口也可以。点击启动服务,软件就基本配置完毕了。如果有地面站连接到该设备的话,启动服务按钮背景会变成绿色哦。
启动mission planner
选择使用TCP连接 输入软件的IP地址,其他软件如Qground Control 同样选择使用该连接方式都可以

8.png


9.png


10.png


11.png


连接到地面站信号强度基本上都是99%以上,效果还是挺好的。
12.png


其他的意外惊喜,使用这个地面端软件,可以同时连接多个地面站到同一台飞机
使用地面站下载飞控的日志,比使用数传的速率更快,流量多的大神可以免去拔插内存卡的痛苦的了。
快来体验一下吧
https://item.taobao.com/item.h ... k16f7
已邀请:

赞同来自:


飞控设计技术干货

1、北航旋翼无人机控制与设计教程
链接: https://pan.baidu.com/s/1slBi98T
密码: bhkc
2、PX4二次开发的初级教学视频
链接:https://pan.baidu.com/s/1c35RaDE 
密码:m0hl
3、PX4二次开发的中级教学视频
链接: https://pan.baidu.com/s/1bpfMmnX
密码: a0gb
4、APM二次开发的初级教学视频
链接: http://pan.baidu.com/s/1b8D63c
密码: f409

要回复问题请先登录注册