大神们有没有PIX飞控参数树里各个命令的解释啊

大神们，小弟刚入PIX飞控，对于参数树里边的命令全部都看不懂，在网上找了一个APM的命令解释结果有好多都不一样，所以来论坛上问问大家有没有PIX飞控各个命令的解释，小弟感激不尽