四旋翼飞行器的姿态解算小知识点 (待续)
质的飞跃 发表了文章 • 6 个评论 • 6949 次浏览 • 2015-01-27 13:27
1、
惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)
姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)
地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, a...
AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别
质的飞跃 发表了文章 • 6 个评论 • 10114 次浏览 • 2015-01-27 09:52
刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度...
对四元数解算姿态的理解(基于匿名六轴)，感谢社区
质的飞跃 发表了文章 • 18 个评论 • 86170 次浏览 • 2015-01-26 20:23
/*********************** Start Quaternion_CF **************************************************/
问题：为什么不用欧拉角来表示旋转而要引入四元数呢??????...
对串级PID和单级PID的理解(基于匿名六轴)，感谢社区
质的飞跃 发表了文章 • 4 个评论 • 11563 次浏览 • 2015-01-26 20:20
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 ANO Tech ***************************
* 文件名 ：ANO_FlyControl.cpp
* 描述 ：飞行控制
*********...
对一阶二阶低通数字滤波器的理解(基于匿名六轴)，感谢社区
质的飞跃 发表了文章 • 1 个评论 • 10069 次浏览 • 2015-01-26 20:19
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 ANO Tech ***************************
* 文件名 ：ANO_Filter.cpp
* 描述 ：滤波器相关函数。结论：一般阶次越高，...
APM飞控程序抛砖引玉
工程大使 发表了文章 • 4 个评论 • 3583 次浏览 • 2015-01-26 10:09
amp用的是arduino的2560的板子，加各种传感器，为了保持其平衡，所使用的传感器是一种mpu6000的加速度传感器。
下面给大家介绍下关于2560，如何从mpu6000中读取数据，用于平衡计算。
http://note.youdao.com/share...