第一章——apm简介
fanenqiang 发表了文章 • 6 个评论 • 9314 次浏览 • 2015-02-26 17:01
一.名字的由来。
ArduPilot的“Ardu”部分取自Arduino。最初APM1自动导航板是基于Arduino开发环境的。自从我们成长的比Arduino环境更快时，我们就不再使用Arduino运行库了。尽管我们仍然使用稍加修改的Arduino集成开发...
飞空开发第三部 软件
xukkkkkk 发表了文章 • 4 个评论 • 4542 次浏览 • 2015-02-23 11:10
软件部分开发对于一个不是飞行控制的专业的人是稍微有点难度
如果不会飞，那么先买一套玩起来。先有个感性认识。飞行是技巧性比较强的
我也是开始玩，后来法相各家的飞空都没有特别的顺手，要么价格贵的离谱，穷人要么自己做。做起来还凑合飞。共享出来，希望大家不要低水平的...
大家对飞控 处理快速下降和强阵风有什么好想法
xukkkkkk 发表了文章 • 5 个评论 • 4296 次浏览 • 2015-02-15 12:43
看了AMP的代码，没有看出apm怎么处理的这个问题的
强阵风诱发震荡好像是个难题，看视频DJI也不敢保证100%不震荡
飞控开发第二部 硬件设计
xukkkkkk 发表了文章 • 9 个评论 • 5249 次浏览 • 2015-02-14 21:21
最近个人事务太多没有更新，假期会有较多更新
对于普通的硬件工程师一般都能够搞定，但是有些东西可能需要注意
1 建议使用4层板，为什么，4层板比两层贵不少，但是4层可以有一个完整的地平面，对信号和电源的稳定性有不少好处。这个是多年的经验积累，特别是飞控上有不...
Droidplanner调用百度地图相关细节完善记录
质的飞跃 发表了文章 • 0 个评论 • 3717 次浏览 • 2015-02-14 01:26
// 隐藏缩放控件
int childCount = mMapView.getChildCount();View zoom = null;
for (int i = 0; i < childCount; i++) {
View c...
【转载】APM2.5部分代码分析 原作者：px601
质的飞跃 发表了文章 • 9 个评论 • 7248 次浏览 • 2015-02-11 23:39
APM看了8%，APM网上有APM2。5的悬停视频真的很稳定在一点。跟大疆飞控差不多。我下的是2。9版本的。
他的姿态角计算APM1的版本用的是陀螺计算方向余旋矩阵，加速度计，磁计，GPS来修正偏差。而APM2的版本由于MPU6000陀螺公司推出了DM...
【转载】Android 百度地图开发问题----解决地图有时候加载不出来问题
质的飞跃 发表了文章 • 8 个评论 • 3956 次浏览 • 2015-02-10 16:23
PS：我搞了很久，百度地图终于出来了，原来是Key 的问题，现在附上转载过来的解决办法，希望对大家有用！
相信很多人在开发百度地图的时候会出现百度地图有时候会加载不出来，只显示网格图。 这个问题究其原因就是申请百度key的时候填...
DroidPlanner PlayUAV 社区版 代码 已经上传
hedong 发表了文章 • 130 个评论 • 31703 次浏览 • 2015-02-04 12:19
因社区用户要求，上传DroidPlanner PlayUAV 社区版代码。 整个工程文件都在附件里， 下载后直接用Android Studio 就可以编译， 请自己去申请 百度地图 SDK API Key , 并添加到工程里。 本想整理好代码之后再...
地面站开发教程 第一篇 - 地图纠偏
hedong 发表了文章 • 23 个评论 • 25652 次浏览 • 2015-02-03 16:14
看到社区里有很多朋友对开发地面站很感兴趣，要求楼主上传源代码，楼主已经上传了 Mission Planner PlayUAV 版的代码， 接下去也会上传DroidPlanner 的代码， 本想把地图纠偏部分去掉， 既然已经把全部代码上传了，那么索性就写...