APM2.8调参心得与众模友交流，如有不妥请见谅

入手APM一月有余，新手一名从刚开始看泡泡大师的视频开始一步一步走下来。的确要感谢泡泡，玩250穿越期间炸机无数，问题出现也很多。突然又一次飞了3块电池飞机没事窃喜！和玩商品控的众模友交流竟发现我知道的比他们还多，虽然现在定点的精度比不上他们但我可玩性比他们都高，自己也入二手的零度。感觉APM的性价比的确高，实现一样的功能代价低好多，但稳定性上却实错一点！
调参对APM而言很关键之前一直没自动调参成功，自己对参数定义也不了解不敢贸然改变就用原有参数飞，稳定性却实不好。而且定高不稳，操控很差。炸机炸到我都快决定放弃APM时我重新看了很多关于APM的资料对很多参数呀有了一定认识，只能说泡泡大师的视频是快速入门的捷径但提升还是踏踏实实看资料。
新手调参不要一开始就用自动的，先看飞机飞行情况定高是否稳定，操控不要一开始就猛打舵。要低飞先练手动控制，熟悉了在飞高练在一定区域内飞行能力。提示定高不好的话多半和气压计没贴海绵有关，吐槽一下社区的APM外壳，匹配度精度错太多舵机线不插满经常松不得不打胶固定，而且一刮风定点高度就忽上忽下，用胶带把不用舵机口封上能好很多，壳子密封性真的得提升了不然影响手感稳定性！
当用定高在一定区域内飞行可控时就可以使用自动调参了，提示如果重心改变最好重新调参。自动调参获得参数一般飞行能满足，但要在稳定就要使用遥控在线调参或手动调参了。提供一份中文参数表与众模友研究用。提示一下不要学我一开始就想实现航迹等模式，这个是在飞机稳定性有保证的情况下在进行的要不炸机啥的风险很大！我也是新手说的有问题还望包涵！